春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，是由統(tǒng)一走向分裂、由爭(zhēng)霸進(jìn)而兼并的時(shí)代，舊的政治格局和等級(jí)秩序遭到猛烈沖擊、“禮崩樂(lè)壞”，整個(gè)社會(huì)處于大動(dòng)蕩和大變革之中。這個(gè)時(shí)期，法律制度的發(fā)展和演進(jìn)最為突出的是成文法的公布，鄭人鄧析“鑄刑書(shū)”以及后來(lái)的“鑄刑鼎”，推動(dòng)了政治向規(guī)范化和文明化的方向發(fā)展。
    此時(shí)，在戰(zhàn)國(guó)時(shí)期所創(chuàng)立的各項(xiàng)官吏的管理制度當(dāng)中，監(jiān)察制度尤其值得注意，中國(guó)古代的監(jiān)察制度比較系統(tǒng)和完備，正式形成于秦漢王朝。秦漢王朝中央政府主管監(jiān)察的長(zhǎng)官為御史大夫，并有明確的職責(zé)相互制衡的監(jiān)察機(jī)構(gòu)。戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的監(jiān)察機(jī)構(gòu)雖然尚不明確，但史書(shū)零星記載各諸侯國(guó)政府中一般都設(shè)有監(jiān)察機(jī)構(gòu)。如齊國(guó)設(shè)“五官”制度，五官之中有兩官屬監(jiān)察官，即大諫、大行，鮑叔牙就曾任專門諫監(jiān)國(guó)君過(guò)失的大諫臣。有的國(guó)家設(shè)御史、郎官，職司監(jiān)察。齊威王與淳于髡在后宮飲酒，淳于髡說(shuō)：“賜酒大王之前，執(zhí)法在旁，御史在后，髡恐懼俯伏而飲。”說(shuō)明御史有糾察百官過(guò)失之任，否則，身居主客（掌管部分外交事務(wù)的官員）官職的淳于髡就不會(huì)有“恐懼”之感。
    趙國(guó)設(shè)有郎中官，被趙王嬌寵的太子春平君犯了法，郎中照樣給予糾察。齊、趙、秦等國(guó)設(shè)“內(nèi)史”，職掌“節(jié)財(cái)儉用，察度功德”，有防貪審計(jì)之責(zé)任。戰(zhàn)國(guó)時(shí)期開(kāi)始對(duì)地方官吏實(shí)施監(jiān)察。齊國(guó)設(shè)鄉(xiāng)、州、里，建立了自上而下的監(jiān)察網(wǎng)，小至“出入不時(shí)，衣服不中”者，都被鄉(xiāng)師、里尉等監(jiān)察上告。各國(guó)還派御史常駐地方，實(shí)施經(jīng)常性監(jiān)督。
    所有這些史料表明，在春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，出現(xiàn)了監(jiān)察制度的萌芽，對(duì)秦漢王朝明確的設(shè)立監(jiān)察機(jī)構(gòu)具有舉足輕重的地位。（《中國(guó)古代廉政文化集粹》）